查监控，再者，未征得收件人同意不能随便乱放吧？

这个是顺丰小哥的责任啊，贵重物品需要本人签收的，如果本人不在，他也要打电话确认只有收件人同意才可以放在那吧。

我觉得可以找回来或者顺丰 补偿的， 按照楼主描述的话，这很明显小哥责任

门口有监控吗？我门口有监控，所以一般叫顺丰放门口。

签收不是你本人，顺丰快递员给你打电话，征求过你同意放门口的吗？如果没有经过你同意，快递丢失快递员要负全责，如果你同意了，让顺丰提供签收照片，报警查监控。